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57BM/57BMS Series brushless motor
Brushless Motor

一般性能參數（General specification）：


繞組類型YWE
霍爾電角度120 Deg.
軸向竄動0.025mm
軸圓跳動0.025mm@450g
軸端部跳動0.08mm@450g
軸向負載75N@距法蘭面20mm處
徑向負載15N
介電強度500VDC, 1min.
絕緣電阻>100Mohms, 500VDC


引出線連接及功能（Electric connection）：

編號
引線顏色
引線規格
引線功能
1
紅
UL1007
AWG26
Hall Vcc
2
藍
Hall U
3
綠
Hall V
4
白
Hall W
5
黑
Hall GND
6
黃
UL1007
AWG20
Phase U
7
紅
Phase V
8
黑
Phase W

電機性能參數（Electric Specification）：

項目
單位
57BM - OR 57BMS -
45B40
55B40
75B40
95B40
115B40
電機極數 Motor poles
4
4
4
4
4
電機相數 Phase
3
3
3
3
3
額定電壓 Rated Voltage
VDC
36
36
36
36
36
額定轉速 Rate speed
rpm
4000
4000
4000
4000
4000
額定轉矩 Rated torque
N.m
0.055
0.11
0.22
0.32
0.43
額定輸出功率 Rate power
W
23
46
92
133
180
峰值轉矩 PeaK torque
N.m
0.16
0.39
0.70
1.00
1.27
峰值電流 PeaK Current
A
3.5
6.8
11.5
16.5
20.5
轉矩常數 Torque constant
N.m/A
0.053
0.063
0.063
0.063
0.063
反電勢常數 Voltage constant
V/Krpm
5.6
6.6
6.6
6.6
6.6
轉子慣量 Rotor Inertia
g.cm2
30
75
119
173
230
電機重量 Motor weight
Kg
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
電機長度 L Motor length
mm
45
55
75
95
115

電機安裝尺寸（Dimension）：