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86BMS Series brushless motor
Brushless Motor

一般性能參數（General specification）：


繞組類型YWE
霍爾電角度120 Deg.
軸向竄動0.05mm
軸圓跳動0.025mm@450g
軸端部跳動0.08mm@450g
軸向負載220N@距法蘭面20mm處
徑向負載60N
介電強度500VDC, 1min.
絕緣電阻>100Mohms, 500VDC


引出線連接及功能（Electric connection）：

編號
引線顏色
引線規格
引線功能
1
紅
UL1007
AWG24
Hall Vcc
2
藍
Hall U
3
綠
Hall V
4
白
Hall W
5
黑
Hall GND
6
黃
UL1007
AWG18
Phase U
7
紅
Phase V
8
黑
Phase W

電機性能參數（Electric Specification）：

項目
單位
86BMS86C30
86BMS113C30
86BMS138C30
電機極數 Motor poles
8
8
8
電機相數 Phase
3
3
3
額定電壓 Rated Voltage
VDC
48
48
48
額定轉速 Rate speed
rpm
3000
3000
3000
額定轉矩 Rated torque
N.m
0.7
1.4
2.1
額定輸出功率 Rate power
W
220
440
660
峰值轉矩 PeaK torque
N.m
2.1
4.2
6.3
峰值電流 PeaK Current
A
19
33
55
轉矩常數 Torque constant
N.m/A
0.11
0.13
0.11
反電勢常數 Voltage constant
V/Krpm
11.5
13.5
11.5
轉子慣量 Rotor Inertia
g.cm2
800
1600
2400
電機重量 Motor weight
Kg
1.9
2.6
4.0
電機長度 L Motor length
mm
86
113
138

電機安裝尺寸（Dimension）：