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104BMG系列直流無刷減速電機
直流無刷電機

一般性能參數(shù)（General specification）：

繞組類型YWE
霍爾電角度120 Deg.
軸向竄動0.05mm
軸圓跳動0.025mm@450g
軸端部跳動0.08mm@450g
容許軸向負(fù)載電機質(zhì)量的一半以下
容許懸掛負(fù)載221N@ 距軸端20mm處
介電強度500VDC, 1min.
絕緣電阻>100Mohms, 500VDC

引出線連接及功能（Electric connection）：

編號
引線顏色
引線規(guī)格
引線功能
1
紅
UL1007
AWG24
Hall Vcc
2
藍(lán)
Hall U
3
綠
Hall V
4
白
Hall W
5
黑
Hall GND
6
黃
UL1007
AWG18
Phase U
7
紅
Phase V
8
黑
Phase W

電機性能參數(shù)（Electric Specification）：

名稱\項目
額定電壓VDV
Rated Voltage
額定電流A
Rated current
峰值電流A
PeaK Current
額定輸出功率W
Rate power
額定轉(zhuǎn)速RPRN
Rate speed
額定轉(zhuǎn)矩N.m
Rated torque
峰值轉(zhuǎn)矩N.m
PeaK torque
轉(zhuǎn)子慣量g.cm2
Rotor Inertia
電機重量Kg
Motor weight
電機長度mm
Motor length
104BMG82B30A
36
6.9
13.8
200
3000
0.64
1.3
660
2.0
82
104BMG82G30A
310
0.8
1.6
104BMG82B30B
36
13.9
13.9
400
3000
1.27
2.6
660
2.0
82
104BMG82G30B
310
1.6
3.2

帶減速箱整機容許力矩（N.m）：

型號
電機轉(zhuǎn)速\減速比
3
3.6
5
6
7.5
9
12.5
15
18
25
30
36
50
60
75
90
100
120
150
180
104BMG82口30A-G口
3000rpm
1.7
2.1
2.9
3.6
4.5
5.4
6.8
8.2
9.9
12.5
15.0
18.0
25.0
29.0
36.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
減速箱長度L
65

電機安裝尺寸（Dimension）：


帶減速箱電機安裝尺寸（Dimension）：