DSS Series motor driver
Motor Driver
基于32位ARM處理芯片的平臺，利用伺服驅動器中磁場定向和高速弱磁算法設計，具有優異的性能表現。
驅動器內置矢量控制技術和同服解調功能，結合閉環電機編碼器的反饋使得步進伺服系統具有低噪聲、低發熱、不丟步和應用速度更高的特點，能夠全方位提升智能裝備系統的性能。
產品特點（Product Feature）：
基于32位ARM處理芯片的平臺，利用伺服驅動器中磁場定向和高速弱磁算法設計，具有優異的性能表現。
驅動器內置矢量控制技術和同服解調功能，結合閉環電機編碼器的反饋使得步進伺服系統具有低噪聲、低發熱、不丟步和應用速度更高的特點，能夠全方位提升智能裝備系統的性能。
· 脈沖模式：單脈沖/雙沖
· 信號電平：5v/24v分開配線，簡單實用，抗干擾能力強。
· 典型應用：鎖螺絲機、伺服點膠機、剝線機、貼標機、醫療檢測儀、電子組裝設備等。在用戶期望高轉速、大扭矩的設備中應用效果特佳。
性能參數（Speification）：
| 型號 | 2DSS5650 | 2DSS6080 |
| 相數 | 2 | 2 |
| 供電電源 | 18~50VDC | 18~80VAC |
18~110VDC | ||
| 輸出電流（A） | 5.6A | 6.0A |
| 外形尺寸（mm） | 118*75.5*33 | 151*97.5*52 |
| 編碼器 | 1000PPR | |
| 驅動方式 | 閉環空間矢量雙極恒流驅動 | |
| 絕緣電阻 | 常溫常壓下，>100Mohms | |
| 介電強度 | 常溫常壓下，1KV，1Min. | |
| 控制模式 | 脈沖 + 方向DIR | |
| 最大輸入頻率 | 40KHz | |
| 典型輸入信號電流 | 10mA | |
| 驅動器功能 | 操作說明 |
| 微步細分數設定 | SW1-SW4四個拔碼用來選擇共16檔微步細分。用戶設定細分時，應先停止電機動作。具體微步細分的設置，請查看驅動器面板說明。 |
| 運行方向設定 | SW5用來選擇電機的初始轉動方向。需斷電重啟驅動器生效。 |
| 脈沖平滑選擇 | SW6用來選擇是否開啟內部S型指令平滑功能。on時為打開此功能，使驅動器輸入脈沖信號更平滑。需斷電重啟驅動器生效。 |
| 脈沖模式選擇 | SW7用來選擇輸入脈沖模式，off為脈沖&方向，on為雙脈沖。需斷電重啟驅動器生效。 |
| 開環閉環選擇 | SW8用來選擇控制模式，off為閉環模式，on為開環模式。 |
| 脈沖控制/自動運行選擇 | SW9脈沖控制/自動運行選擇off：接收外部脈沖控制，on驅動自動以20RPM自動正反轉，可以用來測試電機及驅動。 |
| 信號接口 | PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端；DIR+和DIR-為方向信號正端和負端；ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端；ALM+和ALM-為報警輸出信號的正端和負端。ALM端口還可配制成抱閘輸出或定位完成功能。 |
| 編碼器接口 | EB+和EB-為編碼器B向信號；EA+和EA-為編碼器A向信號；VCC和GND為編碼器電源接口。 |
| 電機接口 | A+、A-、B+、B-為步進伺服電機繞組接口，需與電機標識顏色對應連接，不能調換。如果碼盤與電機動力線相序反了，可以更改參數解決。 |
| 電源接口 | V+、V-為輸入直流電源正負端。2DSS5650工作電壓范圍為24-50VDC，電源功率大于150W。 |
| 指示燈 | 驅動器有紅綠兩個指示燈。綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈閃爍；紅燈為故障指示燈，當出現超差、編碼器錯位等故障時，紅燈閃爍。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現報警時，需重新上電使用才能清除故障狀態。 |
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